据韩国军方10月19日证实，朝鲜从咸镜南道新浦一带朝向半岛东部海域发射1枚弹道导弹，韩美情报部门正在分析相关情况。这是朝鲜今年来第7次进行武力示威。军方尚未公布具体信息。据悉，导弹射程达到450公里，军方推测朝方试射的是潜射弹道导弹（SLBM）。若朝方当天试射潜射导弹，这是朝鲜方面自2019年以来首次试射潜射导弹。同在19日上午，据日本NHK电视台速报，日本防卫省称朝鲜疑似向东部海域发射弹道导弹。朝鲜在《自卫-2021》国防军事展上展示了包括“北极星-4ㅅ”在内多型潜射导弹，其中有一种使用双锥体的潜射导弹首次曝光。