以下是6个根据输入关键词生成的21字以内的标题：

以下是6个根据输入关键词“人工智能”、“机器学习”、“深度学习”、“自然语言处理”、“智能语音”、“智能家居”生成的21字以内的标题：

1. 人工智能与机器学习：从数据中学习与决策
2. 深度学习在自然语言处理的应用及案例
3. 智能语音技术：让机器更懂人
4. 智能家居：人工智能与物联网的融合
5. 从数据到智能：人工智能与机器学习的演进
6. 自然语言处理技术在智能家居中的应用